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行業(yè)新聞

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  • 05

    03/2019

    討論一下自動噴油線跟手動噴油線的優(yōu)缺點

    噴油自動線的主要優(yōu)點 : 1、柔性大。工作范圍大大?!?、提高噴油質(zhì)量和材料使用率。 3、易于操作和維護。可離線編程,大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間?!?、設(shè)備利用率高。噴油機器人的利用率可達90%-95%。由此可見,如今噴油工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分,被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的,隨著噴油工藝的不斷升級,要求不斷變高,人們對噴油機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展,現(xiàn)代噴油工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。全自動噴油和人工噴油,都是噴油行業(yè)的兩種噴油加工工藝。雖然,全自動噴油和人工噴油的區(qū)別是機器和人工操作,但是它們都是兩種不同噴油方法,所噴油的條件以及產(chǎn)品的條件也不一樣。那么你知道全自動噴油和人工噴油有什么優(yōu)缺點嗎?   全自動噴油加工的原理:  就是將需要噴油加工的產(chǎn)品固定在可轉(zhuǎn)動的支架上,然后將支架鎖定在流水線上,通過流水線的移動和可轉(zhuǎn)動支架不停的旋轉(zhuǎn),已達到100%均勻噴油在產(chǎn)品表面;   全自動噴油加工的流程:  稀釋油漆——調(diào)整噴槍——調(diào)整拉速——試噴——檢查噴油效果——確認OK;   全自動噴油加工的優(yōu)點:  1:可以更好的控制噴油加工的厚度,可以保證產(chǎn)品100%均勻噴油。  2:產(chǎn)量相對較高,全自動噴油線日產(chǎn)能可達30萬一天?! ?:能更好的控制顏色,每個產(chǎn)品之間的顏色差別幾乎沒有。   全自動噴油加工的缺點:  1:不利于噴油加工產(chǎn)品面積較大的?! ?:不可以噴油多種顏色的產(chǎn)品。   人工噴油的原理:  就是通過操作人員,對產(chǎn)品的表面直接進行噴油;   人工噴油的流程:  稀釋油漆——調(diào)整噴油槍——試噴——檢測噴油效果——確認OK;   人工噴油的優(yōu)點:  1:可以噴油較大的產(chǎn)品;  2:可以在平面凹凸不平的產(chǎn)品表面進行噴油;  3:可噴油多種顏色套色產(chǎn)品;   人工噴油的缺點:  1:產(chǎn)量相對較低,對于現(xiàn)在大家常用的產(chǎn)品,人工噴油已經(jīng)退出大家視線?! ?:塑膠噴油加工厚度控制相對較差,無法保證產(chǎn)品均勻的厚度。  3:控制顏色相對較差,每個產(chǎn)品都有稍微不同的顏色。   [查看更多]

  • 15

    01/2019

    自動噴油線的廢氣處理系統(tǒng)簡介

    自動噴油線的廢氣處理系統(tǒng)工藝流程簡介:在噴漆房產(chǎn)生的廢氣,經(jīng)過鋼格柵下及底部吸風(fēng)口阻漆棉,95%以上的漆霧被捕集,經(jīng)過濾后的廢氣進入噴淋塔吸收凈化,再經(jīng)初效過濾后,進入活性炭吸附裝置,在高空排放,排放高底不低于15m,高出房頂,走管不影響行車行走。廢氣處理支架廢氣處理系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)支架上,鋼結(jié)構(gòu)支架符合國家安全標(biāo)準(zhǔn)。鋼結(jié)構(gòu)支架承重要求需完全符合噴淋塔的載重需求。廢氣處理系統(tǒng)包括噴淋塔須安裝在噴漆線的鋼結(jié)構(gòu)支架上。攀爬設(shè)置符合安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。電控裝置(1)電器柜布局合理排列整齊,接線線路走向整齊分明,柜內(nèi)寬敞。電器柜到用電設(shè)備采用橋架走線,從橋架到電機,電磁閥等采用線管走線。(2) 元器件規(guī)格合理選型考究、性能可靠,關(guān)鍵電氣組件,采用進口件產(chǎn)品西門子,選用自動斷路器、接觸器、熱繼電器均用(西門子)產(chǎn)品、PLC(西門子)模塊、10’觸摸屏(西門子)、(西門子)變頻器、電機、減速機、輸送鏈電機、整個電器控制系銃操作維護方便,且選用設(shè)備全部符合國家節(jié)能指標(biāo)。(3) 各配電控制柜除必要的電氣保護裝置、儀表(電流表、電壓表)、開關(guān)顯示燈外,各運行的泵、風(fēng)機等均設(shè)置開關(guān)按鈕和運行停止的顯示燈,達到工作狀態(tài)一目了然。(4)溫度控制的設(shè)備采用溫度控制儀(歐姆龍)進行實際控制,溫度數(shù)字顯示于控制儀上,并設(shè)置超溫報警蜂鳴器,設(shè)置啟動后,加溫、控溫、測溫全部自動完成。(5) 各加熱設(shè)備先開風(fēng)機后,再開加熱器;關(guān)機時先停加熱,后停風(fēng)機。(6) 輸送線全線設(shè)有電氣急停開關(guān)。 [查看更多]

  • 15

    01/2019

    全自動漆設(shè)備、噴漆設(shè)備的驗收標(biāo)準(zhǔn)及內(nèi)容

    全自動噴漆設(shè)備所有功能系統(tǒng)在被打包運輸出之前志誠自動化現(xiàn)場完成裝配并進行完整的測試及完成預(yù)驗收。志誠自動化提供一套可行的方案以保證順利完成預(yù)驗收。自動噴漆設(shè)備檢驗計劃需列舉出每臺設(shè)備詳細的性能要求,包括產(chǎn)能要求,生產(chǎn)節(jié)拍要求,設(shè)備正常運行時間及質(zhì)量要求等等。預(yù)驗收(深圳)時間節(jié)點為2019年3月1日,志誠自動化至少提前1周提供預(yù)驗收的計劃日程和買方確認。預(yù)驗收應(yīng)包括下列驗收內(nèi)容:1.按照配置清單檢查供貨范圍與合同相符情況。2.噴涂設(shè)備外觀檢查,包括設(shè)備布局、外觀質(zhì)量、功能部件配置、管線布置、安全措施及環(huán)保情況等。各項均應(yīng)符合訂貨技術(shù)協(xié)議、技術(shù)資料會審圖紙及紀要。噴漆設(shè)備及各種裝置單項功能檢查。4.按照規(guī)定的生產(chǎn)節(jié)拍,檢查設(shè)備的穩(wěn)定性,同時檢查設(shè)備的可操作性。5.機器符合有關(guān)規(guī)范的要求, 如安全,人機工程,噪音,危險品,氣動,潤滑,噴涂,自動化及電氣控制等規(guī)范。6.在發(fā)貨前,采用實際工件進行噴涂,自動噴涂設(shè)備無故障連續(xù)運行72小時。預(yù)驗收結(jié)束,雙方形成《預(yù)驗收紀要》報告,并簽字確認。如出現(xiàn)問題不滿足技術(shù)要求項,榮德機器人在1周內(nèi)整改完成。所有貨物到到客戶現(xiàn)場時間節(jié)點為2019年3月15日,到達最終用戶后,由終客戶對噴涂生產(chǎn)線軟、硬件進行預(yù)驗收,以實際功能和參數(shù)驗證、供貨清單、軟件操作手冊及培訓(xùn)報告為準(zhǔn),預(yù)驗收合格后方可進行下一步工作。最終客戶試運行驗收時間節(jié)點為2019年4月10日,驗收對象為整體的系統(tǒng)的驗收,要求噴漆生產(chǎn)線調(diào)試及編程(2個以上零件)完成,能進行典型零件的噴涂及清洗的自動化流程,3*24小時連續(xù)無故障運行。 [查看更多]

  • 22

    12/2018

    涂裝機器人主要運用于那些地方,有那些特點

    如今的21世紀是一個工業(yè)智能化的時代,很多中小企業(yè)也都步入了智能的行列,以往的人工噴涂再也滿足不了企業(yè)的生產(chǎn)需求了,因此噴涂機器人應(yīng)用而生,噴涂機器人可以噴涂任何復(fù)雜工件,柔性化噴涂,靈活多變,可視化,操作簡單,能夠?qū)崿F(xiàn)空間內(nèi)任何一個位置噴涂,噴涂機器人主要擁有哪些地方,有那些優(yōu)勢呢,什么是噴涂機器人?噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運動空間,并可做復(fù)雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉(zhuǎn)動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部,噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴涂機器人主要用在那些地方呢一、家電、通訊數(shù)碼自動噴涂要用到噴涂機器人二、磁環(huán)、陶瓷自動噴涂需用到噴涂機器人三、家居、木器家具自動噴涂需用到噴涂機器人四、汽車、車類配件自動噴涂需用到噴涂機器人五、玩具、塑膠外殼自動噴涂需用到噴涂機器人六、體育、辦公器材自動噴涂需用到噴涂機人: 七、五金日用品、廚具自動噴涂需噴涂機器人噴涂機器人主要用于那些地方?有什么特點,由此可見,噴涂機器人的作用還是很大的,他的使用滿足了生產(chǎn)流水線的連續(xù)作業(yè),可實現(xiàn)自動換色的要求,大大提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,同時也增加企業(yè)的利潤 [查看更多]

  • 22

    12/2018

    噴涂機器人設(shè)備密閉式環(huán)境中歇式作業(yè)方式

    機器人噴涂是近幾年涂裝行業(yè)中一種常見的自動噴涂設(shè)備,機器人噴涂設(shè)備密閉式環(huán)境中歇式作業(yè)方式是怎樣的,下面請跟志誠自動化一起看看吧。目前產(chǎn)品涂料用量較少,我們一個班8h人工噴涂2000個產(chǎn)品,底涂用量為200ml,耐磨涂層同樣為200ml;設(shè)計時需要考慮噴頭孔徑盡可能小,溶劑使用攪拌罐等盡可能設(shè)計小一些(耐磨涂層超過8h就會有固化風(fēng)險),機器人噴涂設(shè)備設(shè)計尺寸盡可能精簡,不要過于龐大,考慮單工位噴涂設(shè)備。產(chǎn)品噴涂時需按產(chǎn)品的軟膠造型做軌跡走向,噴涂距離可控,移動速度需保證一致,以保證涂覆均勻,光澤一致;裝夾工裝需考慮產(chǎn)品按單邊放置排布(上下左右各一種),裝夾便捷,排布盡可能緊湊(數(shù)量盡可能多),同時保證產(chǎn)品不被碰傷劃傷,工裝方便拆卸及清理;機器人噴涂設(shè)備在工作時不影響外部上下料產(chǎn)品,裝夾時間盡可能不影響噴涂周期;噴涂設(shè)備需考慮設(shè)計密閉式的噴涂空間,防止揮發(fā)物質(zhì)彌漫出來,可考慮自動門簾等均;自動噴涂室內(nèi)凈尺寸L×W×H =48.0×7.0×6.0m(暫定,設(shè)計聯(lián)絡(luò)階段確認)。生產(chǎn)方式采用機器人自動噴涂,間歇式作業(yè),工作方式為涂烘一體。冬季送熱風(fēng)溫度達15℃;冬季室外采暖計算溫度按-10 ℃執(zhí)行;烘干溫度達80℃(溫度20℃~80℃可調(diào));同一斷面溫差不超過5℃,加熱能源采用天然氣,燃燒器應(yīng)選用國際名牌比例調(diào)節(jié)燃燒器。噴涂區(qū)的風(fēng)速0.4m/s(有載),噴涂室內(nèi)送風(fēng)潔凈度要求嚴格,室內(nèi)氣體塵埃直徑小于10μm,并且直徑為3~10μm塵埃濃度不超過100個/ cm3。而噴涂室內(nèi)照度應(yīng)大于600Lux。噴涂過程中產(chǎn)生的漆霧,采用干式法進行漆霧處理或更優(yōu)方式,漆霧凈化效率≥95%。機器人噴涂設(shè)備機械設(shè)備運行的時候聲音比較大,所以自動噴涂設(shè)備噪聲要小于80dB。涂裝室送風(fēng)區(qū)間氣壓為微負壓(-5~-10Pa),以減少漆霧向室外擴散。涂裝室內(nèi)的安全健康指標(biāo),應(yīng)執(zhí)行GBZ2-2007《工作場所有害因素作業(yè)接觸限值》。涂裝室有機廢氣凈化效率大于90%,達到北京市大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)(DB11/1226-2015)《工業(yè)涂裝工序大氣污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》。 [查看更多]

  • 18

    12/2018

    自動噴漆設(shè)備工藝及EHS要求

    自動噴漆設(shè)備工藝路程為上料—浸泡—滴膠(10s)—自然風(fēng)干(30min)—下料,浸泡槽需采用循環(huán)泵配溢流口確保浸泡液位保持同一高度,浸泡時間可調(diào)節(jié),線體速度可調(diào)節(jié),線體需有抽風(fēng)功能,所有設(shè)計需防爆,因為shellac易燃易爆,使用名牌風(fēng)機馬達,保證機器和機器里面的架子在各種溫度下不能有震動,發(fā)熱,造成安全風(fēng)險。噴涂設(shè)備尺寸需符合現(xiàn)場尺寸要求,并能夠按照現(xiàn)有通道到達安裝區(qū)域,與涂料可能接觸的設(shè)備部位,必須使用不銹鋼材料,防止生銹,設(shè)計盡量簡單有效,便于維修。軸承、電機、鏈條等零配件必須使用知名品牌。EHS Requiremen噴涂設(shè)備整體設(shè)置邊界防護罩,能夠確保設(shè)備運行過程中,能夠?qū)⒉僮魅藛T與加工區(qū)域隔離開,防護罩上可開啟的門或活動部件需設(shè)置Pilz或施耐德感應(yīng)式連鎖開關(guān)。防護罩開啟時,連鎖開關(guān)斷開,設(shè)備必須停止運行,防護罩材質(zhì)為PC材質(zhì),厚度不得低于5mm;設(shè)備的機械傳動部件,如驅(qū)動鏈條、齒輪、電機等,必須設(shè)置可靠的安全防護罩,不得有裸露的擠壓點或剪切點。噴膠設(shè)備的上、下料口設(shè)計合理,能夠防止操作人員手通過上、下料口伸入設(shè)備內(nèi)部接觸設(shè)備內(nèi)部的運動部件。如有需要,上下料口需設(shè)置安全光柵,安全光柵等級4級,光束間距30m,品牌為Pilz 或Sick 品牌。浸泡槽、滴膠槽及風(fēng)干槽需設(shè)置自動防護蓋,并設(shè)置槽邊抽風(fēng),噴涂設(shè)備整體防護罩上設(shè)有抽風(fēng),能夠有效清除生產(chǎn)過程中所產(chǎn)生的易燃氣體。噴膠設(shè)備內(nèi)的照明燈及電氣線路鋪設(shè)必須采用防爆設(shè)計。自動噴涂設(shè)備設(shè)有自鎖式急停開關(guān),急停開關(guān)品牌為施耐德,急停開關(guān)不得作為停止開關(guān)使用。設(shè)備所有的操作按鈕需設(shè)有中文標(biāo)識,設(shè)備整體需設(shè)置接地保護;并設(shè)有獨立的旋轉(zhuǎn)式電源隔離開關(guān),電源開關(guān)可執(zhí)行上鎖掛牌操作。 [查看更多]

  • 18

    12/2018

    汽油機后箱體、曲軸連桿、前箱體的自動噴油線

    汽油機產(chǎn)品前、后箱體組合裝配曲軸連桿組合、密封墊的裝配自動裝配線。具體為:后箱體組合、曲軸連桿組合、前箱體組合  三個部件的裝配并緊固。涉及零部件有前箱體組合(已裝配。軸承、定位銷)、后箱體組合(已裝配軸承、定位銷)、運動組件組合(已裝活塞等零件)。裝配節(jié)拍≤20S,各自動裝配線應(yīng)與運動組件前、后箱體組裝自動裝配線有效連接,即運動組件、前箱體、后箱體組合等可以自動或非常方便的流轉(zhuǎn)到本自動裝配線;裝配要求:1)合箱:前箱采用拉拔法,將曲軸連桿裝配到前箱上;然后放置到裝置上定位,注意對連桿位置進行限位;后箱先安裝密封墊,然后裝到裝置上,加熱后箱內(nèi)軸承內(nèi)孔后自動合箱;加熱溫度(110-120)℃,溫度要自動控制。整個過程應(yīng)順暢,無定位銷與銷孔對不正、曲軸與軸承對不正或因溫度等原因造成的卡滯、損傷箱體及影響曲軸同軸度等現(xiàn)象;溫度應(yīng)有屏幕顯示。2)緊固要求:4件螺釘使用定扭矩扳手同時緊固,緊固力矩(7-9)Nm;4件螺釘需要蘸涂螺紋鎖固膠,因此應(yīng)設(shè)計膠水盒、螺釘盒的放置;每個自動裝配線為1人操作,該人需跨站操作,因此自動裝配線長度應(yīng)盡量小;通過工裝更換,可以滿足以上系列產(chǎn)品的裝配任務(wù)(前、后箱體外形可能有細微差異);如需更換夾具應(yīng)可以實現(xiàn)快速換型,換型時間小于5分鐘;自動裝配線高度樣式要與運動組件自動裝配線統(tǒng)一,要符合身高1.60M-1.80M的操作者方便操作。自動裝配線框架部分用工業(yè)鋁合金型材制作,表面氧化、硬化處理??蚣苷w連接牢固,整體剛性好,地腳高度可調(diào),整體可移動,可固定,應(yīng)有照明、風(fēng)扇等必要設(shè)施;整體要美觀、實用;自動裝配線上底板、工裝板、工裝夾具等應(yīng)使用鍍鎳等防銹處理;自動裝配線應(yīng)有工藝卡懸掛或放置設(shè)計,有必要的輔助工具、工裝、容器膠瓶、不合格部件等放置區(qū)設(shè)計;電源線使用220V以下電壓,氣線應(yīng)耐壓0.8MPa以上;所有電線、氣線應(yīng)統(tǒng)籌布置,做到安全美觀;各站之間的電路、氣路相對獨立,并使用標(biāo)準(zhǔn)快插接頭插座等,便于維修或布局調(diào)整等;自動裝配線使用自動壓裝等自動裝置,使用安全光幕等保證操作者的安全,必要時要設(shè)計圍欄等防止誤操作;且要有醒目的顏色或文字提醒;容易漏落、裝錯的工位要有必要的防錯、防漏措施。 [查看更多]

  • 12

    12/2018

    機械手自動噴油+人工補噴的噴油烘干線

    噴油烘干線需要噴涂的工件是電機部件(機座、轉(zhuǎn)子、曳引輪等),電機噴油的工藝流程為上件→預(yù)熱→噴漆→烘干→冷卻→下件。電機最大產(chǎn)品規(guī)格(長×寬×高)mm為800x600x800,電機的材質(zhì)是鑄件,最大重量有400KG,噴漆用的油漆性質(zhì)為水性漆,流平時間達5~10分鐘,噴漆方式采用機械手自動噴油+人工補噴,采用干式的噴油漆霧處理方式。工件輸送方式用單梁懸吊式(包括吊具和二次吊具)和板鏈線結(jié)合而用。預(yù)熱區(qū)需大于50℃,預(yù)熱時間約15分鐘,烘干區(qū)溫度達50~80℃,烘干時間約30分鐘,急冷區(qū)采用強風(fēng)制冷,5~10分鐘的制冷時間。噴油線的熱能燃料采用天然氣和預(yù)留空壓機余熱。噴油烘干線的產(chǎn)能節(jié)拍:(750件曳引輪+750件轉(zhuǎn)子+750件機座)/20h,懸鏈節(jié)拍不低1掛/分鐘。噴油室工位數(shù)有噴漆機械手工位2個加上人工工位2個(人工工位上部送冷風(fēng)),機座上下件方式采用提升機結(jié)合升降平臺(帶滾軸)使用,承重達500KG。曳引輪、轉(zhuǎn)子上下件方式也是采用提升機+緩沖平臺(帶滾軸)。噴油房懸梁吊承重達1000KG,廢氣處理設(shè)備架高放置,總高不得超8米,不影響上部行車通行。噴油烘干線設(shè)備需滿足產(chǎn)品的使用要求、運行可靠、操作簡便、維護保養(yǎng)方便。選用的配套件、材料及電氣組件均質(zhì)量可靠、技術(shù)領(lǐng)先。其中關(guān)鍵配套件和材料,選用進口名牌產(chǎn)品,確保設(shè)備的整體性能和質(zhì)量。電氣使用西門子,電機能效符合國家及浙江省地方最新要求,設(shè)備自帶穩(wěn)壓系統(tǒng),燃燒機意大利百得。噴漆生產(chǎn)線環(huán)保方面符合GB16297-1996《大氣污染物綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》、同時符合浙江省地方標(biāo)準(zhǔn)DB33/2146-2018《工業(yè)涂裝工序大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》;GB30986-1996《城市區(qū)域環(huán)境噪聲標(biāo)準(zhǔn)》、GB12348-2006《工業(yè)企業(yè)廠界噪聲標(biāo)準(zhǔn)》。在滿足工藝的前提下,噴漆烘干線能節(jié)約能源、提高工作效率、降低操作工的勞動強度。 [查看更多]

  • 12

    12/2018

    機器人自動噴涂閥門等曲面工件的運動軌跡

    碳素鋼、合金鋼閥門外表面處理一般采用機器人噴涂,需要兩涂兩烤,底漆面漆涂層要求均勻,連續(xù)平整、統(tǒng)一色澤、不起泡、無小孔、無刮痕。為對特定閥門工件的外表自由曲面進行精確噴涂,提出以閥門外形尺寸和機器人本體結(jié)構(gòu)為約束條件,對噴涂機器人的工作空間進行了合理優(yōu)化。噴涂機器人將閥門噴漆工人從惡劣的噴涂環(huán)境中解放了出來,相比于傳統(tǒng)人工噴涂,機器人噴涂涂料利用率高,自動化程度高,噴涂效率也高。噴涂機器人具有較強的柔性,當(dāng)用于多種、小批量噴涂任務(wù)。采用軌跡在線方式實現(xiàn)了全空間位姿控制,軌跡自由度、再現(xiàn)性都很高,工件涂層均勻、噴涂質(zhì)量好等,從而得到廣泛的工業(yè)應(yīng)用。為對特定閥門工件的外表自由曲面進行精確噴涂,提出以閥門外形尺寸和機器人本體結(jié)構(gòu)為約束條件,對噴涂機器人的工作空間進行了合理優(yōu)化。利用MATLAB對多變量有約束非線性函數(shù)優(yōu)化求解,得到了機器人主連桿桿長以及相應(yīng)的關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角范圍;對閥門進行了參數(shù)描述,并建立噴涂軌跡路徑數(shù)學(xué)模型;通過基于ADAMS的虛擬樣機建模、運動仿真和MATLAB數(shù)值求解的相互協(xié)同和相互驗證,得到了合理的關(guān)節(jié)角逆解。通過優(yōu)化后的逆解進行仿真噴涂驗證了軌跡規(guī)劃和優(yōu)化求解方法的合理性。由于機器人關(guān)節(jié)運動的強耦合性,使得其運動軌跡的控制極其復(fù)雜,而運動軌跡的精度也是多因素耦合的結(jié)果。影響精度的因素包括機器人零部件的加工制造誤差,機器人的安裝誤差,傳動機構(gòu)的誤差,機器人連桿和關(guān)節(jié)的柔性以及機器人工作環(huán)境等。因此研究噴涂機器人再多因素綜合作用下的位姿精度問題也是現(xiàn)階段實際研究過程中必須要解決的難題。另外,噴涂機器人的全局性能指標(biāo)分析和機器人協(xié)同作業(yè)也是現(xiàn)階段研究的熱點。噴涂機器人在面對閥門等異形的類似復(fù)雜曲面或狹窄空間時,要求機器人手臂運動空間大、姿態(tài)和軌跡復(fù)雜靈活,因而噴涂機器人得采用六軸的自由度手腕。影響機器人工作空間的實際形狀和小大主要是大臂和小臂的參數(shù)決定。腰部參數(shù)只影響機器人工作位置的高低,機器人手腕結(jié)構(gòu)尺寸較小,結(jié)構(gòu)參數(shù)的變動范圍有限,因此串聯(lián)機器人工作空間是由大臂和小臂的長度以及關(guān)節(jié)角的轉(zhuǎn)動范圍來確定。 [查看更多]

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    12/2018

    環(huán)保型自動噴漆房恒溫恒濕控制方案要求

    噴漆房設(shè)計為環(huán)保型干式的(不使用水進行油漆噴霧的過濾),以減少污染物的排放,環(huán)保型噴漆房的設(shè)計,應(yīng)充分考慮使用可以重復(fù)使用的過濾材料,盡可能減少污染物,供應(yīng)商要在方案中詳細說明過濾系統(tǒng)及其耗材的材質(zhì)和類型以及1年的消耗量(按每天24小時運行計算)。抽風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)能夠滿足:操作員在進行噴漆操作時不需使用個人防護用呼吸器/面罩等(即:噴漆操作區(qū)域的空氣質(zhì)量要達到其周圍生產(chǎn)車間空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn))。噴漆房噴漆工位的溫度、濕度分別在20℃-26℃和45%-60%,房間空氣潔凈度要求8級,噴漆區(qū)域潔凈為十萬級,噴漆區(qū)照明照度為1100Lux,1個噴漆房內(nèi)設(shè)計2個噴漆工位和2個刷涂工位,噴漆設(shè)備工位間使用隔墻進行隔離,需要設(shè)計整體抽風(fēng)和過濾系統(tǒng),噴漆房的內(nèi)部尺寸(高*寬*長)為2300*5700*8800mm,工位間隔墻尺寸(高*寬)為 2300*1830mm。使用干式過濾系統(tǒng),不使用水幕,24小時連續(xù)運行,但可以切換不同的抽風(fēng)量:噴漆時大風(fēng)量、平時小風(fēng)量運行,抽風(fēng)及過濾設(shè)計在同一面墻體上,4個工位并排擺放,噴漆房抽風(fēng)系統(tǒng)的排風(fēng)口要排到廠房外面,要安裝消防噴淋系統(tǒng),并滿足FM Global的要求,噴漆房內(nèi)配備1臺自動噴槍清洗設(shè)備,房間應(yīng)設(shè)計和安裝防靜電接地裝置,房間應(yīng)實行統(tǒng)一配電,即:進入房間的電源只有一路,設(shè)備用電和照明等都取自于該電源,必要時要增加配電柜,照明燈具都應(yīng)鑲嵌到天花板內(nèi),以減少可能的污染,房間的設(shè)計應(yīng)充分考慮到維護空間需求。噴漆房面積約60平方米,(長*寬*高):5700*8800*2300mm,整個房間恒溫恒濕控制方案要求從室外獲取新風(fēng),經(jīng)過過濾--調(diào)溫--調(diào)濕--送到噴漆—保證噴漆間噴漆的環(huán)境要求—再經(jīng)過噴漆間的過濾和抽風(fēng)系統(tǒng)將廢氣排到室外,抽風(fēng)系統(tǒng)的設(shè)計風(fēng)速:1.1米直徑內(nèi)腔的抽風(fēng)風(fēng)機,風(fēng)速不小于300英尺/分鐘(97米/分鐘),恒溫恒濕送風(fēng)系統(tǒng)24小時連續(xù)運行,送風(fēng)量可以根據(jù)房間抽風(fēng)量進行連續(xù)調(diào)整,因為要保證進出房間的風(fēng)量平衡。 [查看更多]

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